| 로봇종류 | 원형브러쉬 | 원통 1단 브러쉬 | 원통 2단 브러쉬 | 원통 다단 브러쉬 |
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| 닥트 모서리부 청수 |
취약함 | 가능 | 가능 | 가능 |
| 닥트가 경시지면 |
일반적으로 브러쉬 높이 조절기능이 없어 청소곤란 |
일반적으로 브러쉬 높이 조절기능이 없어 크리닝곤란 |
일반적으로 브러쉬 높이 조절기능이 없어 크리닝곤란 |
상단,하단 브러쉬 모두 높이를 조절할 수 있어 상, 하면 모두 크리닝가능 |
| 엘보닥트에서는 | 좁은부위도 통과 | 좁은부위는 통과불가 | 좁은부위도 통과 | 좁은부위도 통과 |
| 닥트 높이가 변하면 |
브러쉬를 교체해야 함 | 브러쉬를 교체해야 함 | 측면 청소안된 부위를 다시 크리닝해야하며 낮은 닥트는 상부브러쉬를 탈착해야함 | 브러쉬 후레임 각도를 조정하여 한번에 크리닝 |
| 크리닝가능 닥트최소높이 |
보통 20~30cm | 보통 20~30cm | 보통 30~40cm | 10cm |
| 크리닝가능 닥트최고높이 |
보통 50cm이하 | 보통 50cm이하 | 보통 50cm이하 | 1m이상도 가능 |
| Dead Space | 닥트 모서리부분 ( 브러쉬가 닿지않고, 모서리로 먼지가 모임 ) |
좌, 우 브러쉬 사이부분 ( 모터가 있는 부분으로 폭이 넓어 양쪽 브러쉬로 카바가 어려움 ) |
좌, 우 브러쉬 사이부분 ( 모터가 있는 부분으로 폭이 넓어 양쪽 브러쉬로 카바가 어려움 ) |
없음 ( 브러쉬 후레임 폭이 좁아 양쪽 브러쉬가 충분히 카바함 ) |
| 크리닝순서 | ① 크리닝전 촬영 ② 로봇 크리닝 ③ 크리닝 후 촬영 |
① 크리닝전 촬영 ② 로봇 크리닝 ③ 크리닝 후 촬영 |
① 크리닝전 촬영 ② 상/하단 로봇 크리닝 ③ 중/하단 로봇 크리닝 ④ 크리닝 후 촬영 |
① 로봇으로 크리닝하면서 크리닝 전/후 동시촬영 ( 3~4단계를 1단계로 줄임) |
| 크리닝 전/후 상태 증빙 |
일반적으로 비디오 녹화 크리닝 전/후 시간차 재생 |
일반적으로 비디오 녹화 크리닝 전/후 시간차 재생 |
일반적으로 비디오 녹화 크리닝 전/후 시간차 재생 |
PC녹화->즉시 재생 크리닝 전/후 동시화면 증빙 |
| 크리닝중 재오염 | 먼지가 옆으로 비산되므로 선 크리닝부가 재오염 됨 | 일반적으로 적은 직경의 브러쉬를 사용하므로 닥트천장부위 크리닝이 안됨 | 한곳을 2회이상 청소해야 하므로 선 크리닝부위의 재오염이 우려됨 | 한번에 천장, 측면, 바닥을 동시에 크리닝하므로 선 크리닝부위에 영향 없음 |
